解题思路：先求出集合A，利用条件A∩B≠∅，可求参数范围．
集合A={x||x+1|≤3}={x|-3≤x+1≤3}={x|-4≤x≤2}．
因为A∩B≠∅，所以a＜2．
故选D．
点评：
本题考点： 集合关系中的参数取值问题．
考点点评： 本题考查集合中参数的取值问题，本题主要是利用好A∩B≠φ这个条件，同时要注意检查a是否能取到等号．
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