1、第一个问题
kein和nicht的主要区别是跟的成分.
kein一般跟名词,比如你举例子的第一句（名词Benzin).
nicht一般跟动词,形容词,比如你举例的第二句（动词lesen）.例句三：Das ist nicht gut.也是用nicht.
2、第二个问题
A、你所举的例句中,lesen做的是及物动词,句子结构是：主语+动词+宾语,宾语是dieses Buch,及物动词宾语是要跟在动词后面的,而因为又有情态动词,dieses Buch就只能在kann后面了.nicht表否定,在宾语之后.
B、而如果动词是不及物动词,nicht就可以直接跟在动词后.如下例句：
Geh nicht so schnell, ich komme nicht mehr mit.
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