解题思路：由茎叶图可知10位学生身高数据，将它们一一从小到大排列，即可求出中位数．
由茎叶图可知10位学生身高数据：
155，155，157，158，161，163，163，165，171，172．
中间两个数的平均数是162．
∴这10位同学身高的中位数是162cm．
故选B．
点评：
本题考点： 众数、中位数、平均数；茎叶图．
考点点评： 本题考查读茎叶图的能力和利用统计图获取信息的能力．利用统计图获取信息时，必须认真观察、分析、研究统计图，才能作出正确的判断和解决问题．
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