大学刚体力学基础一半径为R、质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上.若它的初速度为w0,绕中心O旋转,问经过多长时间圆盘
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M=J*α

关键是求摩擦力的M

M=2/3*R*Mg

求出角加速度即可

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