1.对于每一个微元,Δƒ=μmgrΔθ*Δr/πR²
微元的摩擦力矩为ΔM=Δƒ*r=μmgr²Δθ*Δr/πR²
一圈的摩擦力矩为ΔM'=∑ΔM=μmgr²*2π*Δr/πR²=2μmgr²Δr/R²
总摩擦力矩为M=∑ΔM'=2μmg*R/3*Δr/R²=μmgR*2/3
2.圆盘转动惯量为mR²/2（推导同上,也可查资料）
动能为mR²n²/2
转过角度θ=mR²n²/2÷2μmgR/3=3n²R/4μg
共3n²R/8πμg圈
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