迦利略相对性原理,仅对力学而言,在所有惯性系中,力学方程是形式不变的.
相对性原理,对所有物理学而言,在所有惯性系中,物理学的所有方程是形式不变的.
相对性原理是迦利略相对性原理在物理学其它领域的推广.
广义相对论中的相对性原理,对所有的参考系而言,包括非惯性系,表达物理规律的方程的形式是不变（协变）的.
形式不变,比如f=ma与f'=m'a',表达物理规律的方程的样子长得一样.
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