前提：匀变速直线运动一段位移的平均速度等于这段位移初、末速度的平均值,（若不清楚,可以给你证明）
为便于描述：
设总位移为2S,初位置速度为VA,中间位置速度为VB,末位置速度为VC,
根据前提,前一半位移的平均速度v1=（VA+VB）/2 ①
后一半位移的平均速度v2=（VB+VC）/2 ②
由①+②解得：中间位置的瞬时速度VB=v1+v2-(VA+VC)/2 ③
总位移的平均速度 V=2S/t总,④
根据前提,总平均速度 V=(VA+VC) /2 ⑤
而前一半位移的时间t1=S÷V1,后一半位移的时间t2=S/V2,
所以总时间 t总=t1+t2=S(V1+V1)/V1V2 ⑥
由④、⑤、⑥可解得：VA+VC=4V1V2/(V1+V2) ⑦
⑦代入③解得：中间位置的瞬时速度VB=（V1²+V2²）/（V1+V2）
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