解题思路：根据真命题的定义对每一项进行判断即可得出答案．
A、两边和一角对应相等的两个三角形全等是假命题，故本选项错误；
B、同位角相等，是假命题，故本选项错误；
C、对顶角相等”的逆命题是真命题错误，故本选项错误；
D、等腰三角形两腰上的中线相是真命题，故本选项正确；
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理；关键是根据真命题的定义得出正确答案．
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