(Ⅰ)任取x<0,得-x>0,故有f(-x)=-2x-x 2
又函数y=f(x)是定义在R上的奇函数,有f(-x)=-f(x),
∴-f(x)=-2x-x 2
∴x<0时,f(x)=2x+x 2;
(Ⅱ)∵当x>0时,f(x)=-(x-1) 2+1≤1,
若存在这样的正数a,b,则当 x∈[a,b]时,[f(x) ] max =
1
a ≤1⇒a≥1 ,
∴f(x)在[a,b]内单调递减,
∴
1
b =f(b)=- b 2 +2b
1
a =f(a)=- a 2 +2a ⇒a,b是方程x 3-2x 2+1=0的两正根,
∵x 3-2x 2+1=(x-1)(x 2-x-1)=0,
∴ x 1 =1, x 2 =
1+
5
2 ,
∴ a=1,b=
1+
5
2 .