A、猴子对树枝的拉力作用在树枝上，而猴子所受重力作用在猴子上，二力没有作用在一个物体上，不是平衡力；故A错误；
B、树枝对猴子的拉力和猴子所受重力，都是猴子受到的力，且二力的大小相等、方向相反、在同一条直线上，符合平衡力的条件；故B正确；
C、猴子对树枝的拉力和树枝对猴子的拉力，分别作用在树枝和猴子上，是一对相互作用力；故C错误；
D、猴子所受重力和树枝所受重力，分别作用在猴子和树枝上，且方向相同、大小不等；故D错误；
故选B．
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