求解工程静力学平衡问题重为F=210N的轮子半径r2=200mm,轮轴半径r1=100mm.在轮轴绕有绳索并挂有重物A如
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设地面对轮子的支持力为为N1(方向向上),墙壁对轮子的支持力为N2(方向向右),地面对轮子的摩擦力为f1(方向向左),墙壁对轮子的摩擦力为f2(方向向上),

由∑x=0得:N2-f1=0

由∑y=0得:N1+f2-G-F=0

由∑M=0得:f1*r2+f2*r2-G*r1=0

f1=f*N1

f2=f*N2

联立以上五式代入数字可得:G=300N