解题思路：先依据圆的周长公式求出铅笔的周长，再据乘法的意义，即可得解．
5毫米=0.5厘米，
3.14×2×0.5×6，
=3.14×6，
=18.84（厘米）；
答：这根绳子长18.84厘米．
故答案为：18.84．
点评：
本题考点： 有关圆的应用题．
考点点评： 此题主要考查圆的周长的计算方法的灵活应用．
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