动量概念的发现：
动量守恒定律是最早发现的一条守恒定律,它起源于16～17世纪西欧的哲学家们对宇宙运动的哲学思考.
法国哲学家兼数学家、物理学家笛卡儿[2]提出,质量和速率的乘积是一个合适的物理量.可是后来,荷兰数学家、物理学家惠更斯(1629—1695)在研究碰撞问题时发现：按照笛卡儿的定义,两个物体运动的总量在碰撞前后不一定守恒.
牛顿在总结这些人工作的基础上,把笛卡儿的定义作了重要的修改,提出了现在的动量守恒定律.
动能概念的发现：
科里奥利（1792-1843）是对动能和功给出确切的现代定义的第一个人.
后来爱因斯坦提出相对论后,又在相对论基础上对这个公式做了修改：
Ek=m0C^2/√(1-V^2/C^2)-m0C^2
m0是静止质量
W=Ek2-Ek1=△Ek
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