扭秤实验：18世纪末,英国科学家亨利·卡文迪许决定要找出这个引力.他将小金属球系在长为6英尺（1英尺等于0.305米）木棒的两边并用金属线悬吊起来,这个木棒就像哑铃一样.再将两个350磅（1磅等于0.4536千克）的铜球放在相当近的地方,以产生足够的引力让哑铃转动,并扭转金属线.然后用自制的仪器测量出微小的转动.测量结果惊人地准确,他测出了万有引力恒量的参数,万有引力常量约为G=6.67259x10^-11 (N·m^2 /kg^2)通常取G=6.67×10^-11（N·m^2/kg^2),在此基础上卡文迪什计算地球的密度和质量.卡文迪什的计算结果是地球的质量为6.0 x10^24kg．
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