凸四边形ABCD的对角线交于点M,P,Q分别为三角形AMD与三角形CMB的重心,R,S为三角形DMC
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向量法,在平面上选取任意点为原点O(以下均为向量)

SR.PQ=(SM+MR).(Q-P)=(SM+MR).1/3(B+M+C-A-D-M)=1/3(SM+MR).(AB+DC)=1/3(SM.AB+SM.DC+MRAB+MR.DC)=1/3(SM.DC+MR.AB)=1/3IsmI.IdcIcos(3π/2-∠ADC-∠DAB)+ImrI.IabIcos(∠ADC+∠DAB-π/2)=1/3(IabI.IdcI.cot∠AMB-IdcI.IabI.cot∠DMC).cos(3π/2-∠ADC-∠DAB)=0

So

PQ与RS垂直

绝对值符号不会发,请谅解