解题思路：动物所进行的有利于它们存活和繁殖后代的活动都是动物的行为．从行为获得的途径来看把动物的行为分为先天性行为和学习行为；先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
A、先天性行为是动物生来就有的，A正确．
B、学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．B正确．
C、先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的本能，C正确．
D、学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为，D错误．
故选：D
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 明确先天性行为和学习行为的区别是解题的关键．
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