解题思路：可以把圆筒看成是一个动滑轮，圆筒向前滚动一周，前进路程为πd，则拉力移动距离为2πd，再根据W=Fs求出拉力做的功．
把圆筒看成是一个动滑轮，圆筒向前滚动一周，前进路程为πd，则拉力移动距离为s=2πd，
他使圆筒滚动一周所做的功W=Fs=2Fπd．
故答案为：2Fπd．
点评：
本题考点： 功的计算
考点点评： 此题主要考查的是学生对功的计算公式的理解和掌握，弄懂拉力移动距离是解决此题的关键．
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