求助几道自控原理的填空题
1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?
2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?
3.为什么比例调节器叫有差调节器?
4.PI,PD在相位上叫什么校正?串联在系统中进行校正,调节了什么?
1、闭环控制系统由:
(1)控制对象(调节对象);
(2)执行机构;
(3)检测装置(传感器);
(4)给定环节;
(5)比较环节
(6)中间环节(校正环节、放大环节)等六个基本环节组成
3 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差,故比例调节器也叫有差调节器
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