sin（q）*f
不考虑摩擦的情况下,绳子和oa的夹角一定是90度,和ob的夹角是90-q,且q小于90度,大于的话受力时就会脱开.（因为在这个力平衡系统中,环p只受到绳子和oa杆的作用力,oa杆对环的作用力只能是垂直与oa的,所以绳子的拉力也必须垂直与oa才能平衡）
知道角度很容易就算出绳子的受力=sin(q)*f
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