R² + r² - d² = 2Rr
-> R² + r² - 2Rr = d²
-> (R - r)² = d²
-> R - r = d
两圆内切
R² + r² - d² = 2Rr
-> R² + r² - 2Rr = d²
-> (R - r)² = d²
-> R - r = d
两圆内切
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