那个陀螺仪使用的时候必须要保持Z轴垂直地面吗?还有加速度计
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回答：不需要,陀螺仪感应的变化是在初始化时状态基础上计算的.重力计可以感应各方向的加速度值,也没有方向限制.用重力计和时钟可以计算出物体移动的距离,用陀螺仪可以记录方向变化,根据距离和方向可以计算出位置变化和轨迹.但重力计和时钟精度限制,计算结果误差可能会很大.
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