姿态结算可以不需要磁力计吗?四元法可以不用磁力计吗?只用加速度计和陀螺仪,
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关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的.
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