一长为L质量为m的均匀细杆,两端附着质量分别为m1和m2的小球,且m1>m2;
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由题意可知,m1、m2可以看做质点,其转动惯量分别为I1=1/4m1L^2、I2=1/4m2L^2,细杆的转动惯量为：I3=112mL^2,总的转动惯量为：I=I1+I2+I3
静止释放时,合转动力矩M=1/2L(m1-m2)g,角加速度为：M/(I1+I2+I3)
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