解题思路：先求超过1公斤的重量，即p-1，则超出1公斤要付的费用，即0.5（p-1）=0.5p-0.5，进而得出答案即可．
c=2+0.5（p-1）=2+0.5p-0.5=1.5+0.5p（p≥1且p为整数）．
故答案为：c=1.5+0.5p（p≥1且p为整数）．
点评：
本题考点： 根据实际问题列一次函数关系式．
考点点评： 本题考查了根据实际问题抽象一次函数关系式的知识，关键是正确理解文字语言中的关键词，把超出1公斤的重量用代数式表达出来，再求总费用．
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