就是直接引语间接引语啊.
你说的原句为祈使句,就相当于汉语里 某某某说:“(你)干什么什么去!”
转换成宾语从句就是改成 某某某让某某干什么什么.
ask、talk、say等等都可以间接引语的.
举个例子:
Tom’s mother said:"Clean your room,Tom."
—改为—Tom’s mother asked Tom to clean his room.
另外,也有可能是 某某问:“……?”
改为某某问……是否……/某某问……是怎样的.等等.
再举个例子:
Amy said:"What shall we do?"
—改为—Amy asked what they should do.