A、两轮子边缘上的点，靠传送带传动，线速度大小相等，根据v=rω知，A轮的半径小于B轮的半径，则A轮的角速度大于B轮的角速度．故A、B正确．
C、根据a=
v2
r得，A、B轮子边缘上的点线速度大小相等，A的半径小，则A的向心加速度大．故C错误．
D、因为两轮的角速度不等，根据T=[2π/ω]知，两轮的转动的周期不等．故D错误．
故选：AB．
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