三角函数性质：cos²x = (1 + cos2x)/2
∫ cos²(3x) dx
= ∫ (1 + cos6x)/2 dx
= (1/2)∫ dx + (1/2)∫ cos6x dx
= (1/2)∫ dx + (1/2)(1/6)∫ cos6x d(6x)
= (1/2)x + (1/12)sin6x + constant
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