AB*BC+BC*CA+CA*AB = AB * BC * cos(180-B) + BC * CA * (180 - C) + CA * AB * (180 - A) = -mncosB - nkcosC - kmcos(A) (1) (inner product)
cosB = (m^2 + n^2 - k^2) / 2mn
cosC = (n^2 + k^2 - m^2) / 2nk
cosA = (m^2 + k^2 - n^2) / 2mk
带入(1)式化简即可
AB*BC+BC*CA+CA*AB = AB * BC * cos(180-B) + BC * CA * (180 - C) + CA * AB * (180 - A) = -mncosB - nkcosC - kmcos(A) (1) (inner product)
cosB = (m^2 + n^2 - k^2) / 2mn
cosC = (n^2 + k^2 - m^2) / 2nk
cosA = (m^2 + k^2 - n^2) / 2mk
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