sin a/2=正负[(1-cosa)/2]的二次平方根
cos(a/2)=正负[(1+cosa)/2] 的二次平方根
tan(a/2)=±[(1-cosa)/(1+cosa)] 的二次平方根
=sina/(1+cosa)
=(1-cosa)/sina
sinα＝
1＋tan2(α/2)除以
1－tan2(α/2)
cosα＝
1＋tan2(α/2) 除以
2tan(α/2)
tanα＝
1－tan(α/2)的平方
上面式子的正负由角度的象限决定
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