已知：x = v * c * e^( - b * t / m)
则：e^( - b * t / m)=x/(v*c)
将其代入：y = (m*g / b + v*d) * e^( - b * t / m) - m * g / b
则：y = (m*g / b + v*d) * x/(v*c) - m * g / b
整理后可得：v=m*g*x / ( b*c*y+m*g*c-b*d*x )
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