解题思路：重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，任何的力都有施力物体；
重心是物体受到的重力作用的集中点，根据物体重心的分布特点，可以判断物体重心的位置．
A、任何物体都受重力的作用，是由于地球对物体的吸引造成的，施力物体是地球，所以A选项错误．
B、形状规则的物体的重心不一定在它的几何中心上，还要看物体的密度是否均匀，如果密度不均匀，那就不在几何中心，所以B选项错误．
C、重力的方向始终是竖直向下的，无论物体放在什么样的物体上面，方向是不变的，所以C选项错误．
D、在地面上同一地点，重力加速度是一样的，重力G=mg，所以物体的质量越大，它所受到的重力也越大，所以D选项正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 重力；重心．
考点点评： 本题考查的是学生对重力、重心的理解，还要了解物体的重心分布与哪些因素有关．
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