解题思路：根据立体图形的概念和定义来进行判断即解，长方体和正方体均是四棱柱、圆柱的两底面必须平行．
以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转形成的面所围成的旋转体叫做圆柱，圆柱的两底面必须平行．故错误的是：圆柱是只有底面为圆的两个面，因为这两个圆面还必须平行．
故选D．
点评：
本题考点： 认识立体图形．
考点点评： 本题主要考查了棱柱，圆柱的定义．是对基本概念的考查．
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