f(x)=√3sinxcosx-cos^2*x-1/2
=√3/2*sin2x-1/2(1+cos2x)-1/2
=√3/2*sin2x-1/2*cos2x
=sin(2x-π/6)
f(x)最小正周期T=2π/2=π
当2x-π/6=2kπ+π/2,k∈Z时,
即x=kπ+π/3,k∈Z时,
f(x)取得最大值1
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