解题思路：因为半圆的周长=圆的周长的一半+直径，利用圆的周长公式即可求解．
根据圆周长公式C=πd得，直径为6厘米的圆的周长为：3.14×6=18.84（厘米），
所以半圆的周长为：18.84÷2+6
=9.42+6
=15.42（厘米）；
答：半圆周长为15.42厘米．
故选：B．
点评：
本题考点： 圆、圆环的周长．
考点点评： 熟练掌握半圆周长的计算方法是解答本题的关键．
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