选B
原因：这道题的意思是“我记得他曾提供帮助给我们,当我们遇到困难的时候”.所以句中缺少一个宾语,排除A选项；而D选项与题目意思相悖,亦排除.
还剩B、C选项
remember sb doing sth表示“记得某人做过谋事”
remember sb to do sth表示“记得某人要做某事（即还没做）”
显而易见,选B
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