设A=aij是n阶正交矩阵,将A以行分块,则方程组AX=b（b=（b1……bn）^T)的通解为
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A是n阶正交矩阵,则,A^TA = I,其中,I为n阶单位阵.
X = IX = A^TAX = A^Tb.
X的唯一解为 X = A^T
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