解题思路：长度测量记录结果应准确到刻度尺的最小分度值，然后再估读一位；
记录结果的最后一位是估读值，最后一位前面的数据是准确值，倒数第二位是刻度尺的分度值．
由记录结果5.72cm可知，刻度尺的分度值是1mm=0.1cm，准确值是5.7cm，估读值是0.02cm；
故答案为：5.7；0.02；0.1．
点评：
本题考点： 长度的测量．
考点点评： 本题考查了根据记录数据确定刻度尺的分度值、测量结果的准确值、估读值等问题，熟练掌握基础知识即可正确解题．
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