地面附近的物体由于地球吸引而受到的力叫做重力，重力的方向竖直向下；作用点在重心．计算重力的公式G=mg．物体所受的重力与物体的质量成正比．建筑工人在砌墙时，常利用重垂线来检查所砌的墙是否竖直，这是利用了重力方向竖直向下的原理．
故答案为：地球吸引而受到的力；竖直向下；重心；G=mg；正；重力方向竖直向下．
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