Fn(支持力)与f(沿圆切线的摩擦力)的合力与重力相等
设Fn与竖直方向的夹角为θ,则平衡时,可列出如下方程：
Fn*cosθ+f*sinθ=mg, Fn*sinθ=f*cosθ
如果摩擦力最大,蚂蚁应在最低点,再由于支持力会通过半圆圆心,则知：cosθ=4/5,sinθ=3/5
联立以上方程解得： f=0.6mg
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