这个...i 是 平行 于 x轴的 单位向量
j 是 平行 于 y轴的 单位向量
即|i|=|j|=1
这个...i 是 平行 于 x轴的 单位向量
j 是 平行 于 y轴的 单位向量
即|i|=|j|=1
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