He lay on the floor helpless.
英语中有一种句型：主语+不及物动词（非连系动词）+ adj / n，这里的形容词不是修饰动词的，而是说明主语情况的，有的语法学家把这种句型叫做双谓语句型，还有的语法学家把它称为带主语补足语的句型。
其实这种主语补足语也可以用名词来充当： He died a poor man. 他死的时候很贫穷。
综上所述，只能用helpless。
望采纳，祝开心~！
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