a与b垂直,故：a·b=0,即：(sina,-2)·(1,cosa)=sina-2cosa=0,即：tana=2
故：cos(2a)=(1-tana^2)/(1+tana^2)=-3/5,故：2cosa^2-1=-3/5,即：cosa^2=1/5
a∈(0,π/2),故：cosa=sqrt(5)/5,sina=2sqrt(5)/5
sin(a-b)=sqrt(10)/10,0
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