谁知道正交矩阵的性质有哪些?知道者请说一哈,
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A（T）是A的转置矩阵,A(-1)是A的逆矩阵
AA（T）=E
即A(T)=A(-1)
若A,B皆为正交阵,则AB也是正交阵
若A是正交阵,则|A|=1或者|A|=-1
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