积化和差与和差化积公式
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sina+sinb=2sin[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]
sina-sinb=2cos[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
cosa+cosb=2cos[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]
cosa-cosb=-2sin[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
sinacosb=1/2*[sin(a+b)+sin(a-b)]
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