A、电动机是根据通电线圈受到磁场力的力矩作用而转动的，不是根据法拉第电磁感应定律制成的，故A错误；
B、直流电动机中的磁场方向不变，可以通过改变线圈中的电流方向改变其转动方向，故B正确；
C、直流电动机工作时主要把电能转化为机械能，直流电动机是把电能转化为机械能的装置，故C正确；
D、直流电动机在工作时线圈上的电流方向是周期性变化的，故D正确；
本题选不正确的，故选A．
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