A、由于第一宇宙速度的定义是卫星在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度，故A选项正确；
B、它的轨道是圆，不是椭圆，故B错误；
C、第一宇宙速度是物体克服地球引力，成为地球卫星的最小发射，而永远离开地球的最小发射速度的速度叫第二宇宙速度，故C错误；
D、至于挣脱太阳引力的束缚，从地面飞到太阳系外的最小发射速度叫第三宇宙速度，故D错误．
故选：A
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