解题思路：根据Va：Vc=OA：OC求解C点的速度；在dc杆上，D的速度必定垂直于OD，又沿DC杆的分速度相等．
由于Va：Vc=OA：OC，故：Vc=[OC/OAVa=
2
3v；
CD杆绕D点转动的同时竖直D点一起绕O点转动，如图所示：
故：vC=
2vD
联立解得：vD=
2v
3]
故答案为：[2v/3]、
2v
3．
点评：
本题考点： 运动的合成和分解．
考点点评： 本题关键是明确杆不可伸长，各个点沿着杆的分速度相等，较难．
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