解题思路：杠杆是能在力的作用下绕着固定点转动的硬棒．杠杆的五要素：动力，阻力，动力臂，阻力臂和支点．
杠杆可以是直棒，也可以是弯曲的，但杠杆一定是硬棒，故A错误，C正确；
杠杆一定有支点，故B选项错误；
杠杆受两个力的作用而处于平衡状态，这两个力使杠杆转动的方向相同，但两个力的方向不一定相同，故D选项错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 此题考查了对杠杆概念及五要素的理解和掌握，都是基础性问题．
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