A错误.三个条件,要有正压力,且接触面粗糙,且有相对运动趋势才能有摩擦力.
反例：把黑板擦按在黑板上,松手瞬间,黑板擦与黑板直接因为没有压力,所以没有摩擦力.
B错误.这种叙述是不严谨的,接触面粗糙程度一致才能这样说.
C错误.反例.用手摩擦黑板,黑板静止（相对于大地）,黑板受到动摩擦力.
传送带传动货物加速运动,货物运动,但是与传送带无相对运动,受到静摩擦力.
D正确!
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