解题思路：弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．弹力的方向垂直于接触面，摩擦力的方向与接触面相切，与相对运动或相对运动趋势的方向相反．
A、相互接触并有相对运动的两物体间若光滑，则没有摩擦力．故A错误．
B、弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．可见，有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力，故BC正确．
D、接触的物体间有弹力是产生摩擦力的条件之一．故D正确．
本题选错误的，故选：A．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 解决本题的关键掌握弹力和摩擦力的产生条件，以及它们的方向．知道有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力．
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